Родена на 1. март 1962 г. Завършила е факултета по изящни изкуства към Великотърновския университет „Св. св. Кирил и Методий” със специалност „Скулптура“. Член е на Дружеството на пловдивските художници от 1986 г. и на творческото обединение „26-5” от 1999 г. От 2005 г. е член на СБХ. През 2006 г. е носителка на Годишната награда на ГХГ - Пловдив, а през 2008 г. е номинирана за Награда за скулптура на Националната изложба на „Алианц България“. Има реализирани десетки самостоятелни и общи изложби и участия в симпозиуми. Творби на Милена Бочукова са притежание на ГХГ - Пловдив, както и на частни колекции в България, Германия, Франция Русия, Чехия, Швеция, Великобритания, Австрия и др. Живее и работи в Пловдив.
Милена Бочукова работи в сферата на малката пластика и монументалната скулптура. Нейните творби се характеризират с майсторско съчетаване на бронз и камък и с разработване на общочовешки теми.